岗位职责：

1、 激光雷达数据的采集、处理及标定；

2、 研发基于三维激光雷达的特征提取算法；

3、 负责研发基于激光雷达的SLAM算法。

 

任职要求：

1、 计算机软件或相关专业硕士／博士学历；5年以上点云技术开发经验；

2、 精通点云的处理流程和算法，以及特征抽取算法；熟悉点云的常见应用场景，具有基于激光雷达的点云算法研发经验；熟悉环境感知、信息融合、定位、路径规划、SLAM等一个或多个方向的常用算法；

3、 熟练掌握C/C++/Matlab/python等常用编程语言，熟悉Linux；；

4、 熟悉模式识别、机器学习的常用算法（例如SVM/AdaBoost、决策树、随机森林、PCA、KNN等），有相关项目经历；

5、 熟悉ROS系统框架及有ROS开发经验优先；

6、无人驾驶挑战比赛者优先，有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先。