职位类型: 研发 职位名称: 点云算法技术专家(北京)
招聘人数: 性别: 不限
工作性质: 全职 薪水范围: 面议
学历要求: 博士及以上 工作地区: 北京
接受简历语言: 中文 工作部门:
工作年限: 不限 年龄要求:
发布日期: 2018-08-31 截止日期: 2019-06-30
职位标记:
职位描述:
岗位职责:
1、 激光雷达数据的采集、处理及标定;
2、 研发基于三维激光雷达的特征提取算法;
3、 负责研发基于激光雷达的SLAM算法。
能力要求:
 
任职要求:
1、 计算机软件或相关专业硕士/博士学历;5年以上点云技术开发经验;
2、 精通点云的处理流程和算法,以及特征抽取算法;熟悉点云的常见应用场景,具有基于激光雷达的点云算法研发经验;熟悉环境感知、信息融合、定位、路径规划、SLAM等一个或多个方向的常用算法;
3、 熟练掌握C/C++/Matlab/python等常用编程语言,熟悉Linux;;
4、 熟悉模式识别、机器学习的常用算法(例如SVM/AdaBoost、决策树、随机森林、PCA、KNN等),有相关项目经历;
5、 熟悉ROS系统框架及有ROS开发经验优先;
6、无人驾驶挑战比赛者优先,有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先。
其它说明:
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